The invention relates to a control system to which a state vector
representing the states of a controlled system is applied. The control
system provides a correcting variables vector of optimized correcting
variables. The relation between state vector and correcting variables
vector is defined by a matrix of weights. These weights depend on the
solution of the state dependent Riccati equation. An equation solving
system for solving the state dependent Riccati equation in real time is
provided. The state vector is applied to this equation solving system. The
solution of the state dependent Riccati equation is transferred to the
control system to determine the weights.
L'invention concerne un système de commande auquel un vecteur d'état représentant les états d'un système commandé est appliqué. Le système de commande fournit un vecteur de variables corrigeantes des variables corrigeantes optimisées. La relation le vecteur entre le vecteur d'état et variables corrigeantes est définie par une matrice des poids. Ces poids dépendent de la solution de l'équation dépendante de Riccati d'état. Une équation résolvant le système pour résoudre l'équation dépendante de Riccati d'état en temps réel est fournie. Le vecteur d'état est appliqué à cette équation résolvant le système. La solution de l'équation dépendante de Riccati d'état est transférée au système de commande pour déterminer les poids.
