A robot arm is provided with an end effecter for grasping an object and a
force sensor for detecting a force acted upon the end effecter. In the
state in which end effecter grasps an object, when there is a change in
the force acting on the end effecter detected by the force sensor,
outputted is a signal for releasing the force of the end effecter
grasping the object. The object grasped by the end effecter can be taken
out as if the object were handed from person over to person.
Un brazo de la robusteza se proporciona un effecter del extremo para agarrar un objeto y un sensor de la fuerza para detectar una fuerza actuaba sobre el effecter del extremo. En el estado en el cual el effecter del extremo agarra un objeto, cuando hay un cambio en la fuerza que actúa en el effecter del extremo detectado por el sensor de la fuerza, outputted es una señal para lanzar la fuerza del effecter del extremo que agarraba el objeto. Para el final el effecter agarrado objeto puede ser tomado hacia fuera como si el objeto fuera dado de persona encima a la persona.
