A rear part of a vehicle body is supported by a rear-front axle (18) and a
rear-rear axle (20), and right and left rear-front wheels (17) rotatably
mounted at opposite ends of the rear-front axle (18) are constituted so as
to be steered by a steering mechanism. The steering mechanism is driven by
an actuator so as to steer the rear-front wheels (17), and the actuator
(51) is controlled by the control means. The control means stops the
steering of the rear-front wheels (17) when a vehicle speed is
approximately zero, and the control means operates the actuator when a
difference between a theoretical steering angle of the rear-front wheels
(17), relative to that of the front wheels (15), and an actual steering
angle exceeds a predetermined value even though the vehicle speed is
approximately zero.
A substantial part of the carrying load is supported by rear two axles so
as to reduce a load exerted to the front wheels, and the rear-front wheels
are made steerable in order to prevent tires of the rear-front wheels from
being eccentrically worn.
Een achterdeel van een voertuiglichaam wordt gesteund door een achter-vooras (18) en een achter-achteras (20), en juiste en linker achter-voorwielen (17) draaibaar opgezet op tegenovergestelde einden van achter-vooras (18) worden gevormd om door een stuurmechanisme worden gestuurd. Het stuurmechanisme wordt gedreven door actuator om achter-voorwielen (17) te sturen, en actuator (51) wordt gecontroleerd door de controlemiddelen. Het controlemiddel houdt de leiding van achter-voorwielen (17) tegen wanneer een voertuigsnelheid ongeveer nul is, en het controlemiddel stelt actuator in werking wanneer een verschil tussen een theoretische leidingshoek van de achter-voorzijde (17), met betrekking tot dat van voorwielen (15) rijdt, en een daadwerkelijke leidingshoek een vooraf bepaalde waarde overschrijdt alhoewel de voertuigsnelheid ongeveer nul is. Een wezenlijk deel van de dragende lading wordt gesteund door achter twee assen om een lading te verminderen die aan de voorwielen wordt uitgeoefend, en de achter-voorwielen worden gemaakt bestuurbaar om banden van de achter-voorwielen zonderling worden gedragen te verhinderen.
