Method and apparatus for electromagnetic position and orientation tracking with distortion compensation employing a modulated signal

   
   

A bounding box or volume of interest is flooded with a modulated AC electromagnetic signal from a source. Different types of modulated signals may be used, including single-tone AM and FM. One or more sensors disposed on an object or body within the volume are then used to detect the signal, and a digital and/or analog spectral and phase analysis is performed on the received signal in hardware or software. The processing distinguishes between the direct source to sensor response and the response due to eddy currents. By removing the response due to the distorters, the effects of the electromagnetic distortion can be removed through a more conventional "free-space" solution. The invention finds applicability in a wide variety of environments, including head tracking systems and helmet-mounted displays for fighter aircraft; head trackers for armored vehicles; medical-guided surgery and biopsy; remote sensing, among other potential uses.

Ein springender Kasten oder ein Volumen Interesse wird mit einem modulierten Wechselstrom elektromagnetischen Signal von einer Quelle überschwemmt. Unterschiedliche Arten der modulierten Signale können, einschließlich Einzelnton morgens und FM benutzt werden. Ein oder mehr Sensoren, die auf einem Gegenstand oder einem Körper innerhalb des Volumens abgeschaffen werden, werden dann verwendet, um das Signal zu ermitteln, und eine digitale und/oder analoge spektrale und Phase Analyse wird am empfangenen Signal in den Kleinteilen oder in der Software durchgeführt. Die Verarbeitung unterscheidet zwischen der direkten Quelle zur Sensor-Antwort und der Antwort wegen der Wirbelströme. Durch das Entfernen der Antwort wegen der distorters, können die Effekte der elektromagnetischen Verzerrung durch eine herkömmlichere "Freiraum" Lösung entfernt werden. Die Erfindung findet Anwendbarkeit in einer breiten Vielzahl der Klimas, einschließlich Spurhaltung Hauptsysteme und Sturzhelm-angebrachte Anzeigen für Kämpferflugzeug; Hauptverfolger für gepanzerte Träger; medizinisch-geführte Chirurgie und Biopsie; Fernabfragung, unter anderem möglichem Gebrauch.

 
Web www.patentalert.com

< Multimodality medical imaging system and method with patient handling assembly

< Imaging methods and apparatus particularly useful for two and three-dimensional angiography

> Method of estimating the BMD of a bone using radiogrammetry

> MR imaging using ECG-prep scan

~ 00120