A method is disclosed for determining a steering wheel angle calibration
reference value in a vehicle. The vehicle includes a relative steering
wheel angle sensor, which is unique in that it receives power directly
from the vehicle's battery and interacts with the vehicle's car area
network. The vehicle also includes an active yaw controller that interacts
with the vehicle's car area network. The steering wheel angle calibration
reference value only needs to be updated when power to the relative
steering wheel angle sensor has been interrupted.
Метод показан для обусловливать значение справки тарировки угла рулевого колеса в корабле. Корабль вклюает относительный датчик угла рулевого колеса, который уникально в что он получает силу сразу от батареи корабля и взаимодействует с сетью зоны автомобиля корабля. Корабль также вклюает активно регулятор рыскания взаимодействует с сетью зоны автомобиля корабля. Значение справки тарировки угла рулевого колеса только быть уточненным когда была прервана сила к относительному датчику угла рулевого колеса.
