A method and system for continuously and automatically calibrating the
settings of an electronic compass, as needed, while a vehicle moves from
place to place is shown. The calibration technique of the present
invention measures the ocal magnetic field while the vehicle moves from
place to place and determines points on a reference Cartesian coordinate
system. Each such point defines the endpoint for a vector corresponding
with the measured field intensity and orientation of the local magnetic
field. Any three such points are used to calculate the center of a circle
that extends through all of those points. A vector that begins at the
origin of the reference Cartesian coordinate system and terminates at the
calculated center of the circle is thereafter subtracted from subsequent
field measurement vectors that correspond to the field intensity and
direction of the local magnetic field. As a result, the electronic compass
compensates for interfering magnetic fields, including those resulting
from the varying magnetic field signatures of its associated vehicle.
Een methode en een systeem om de montages van een elektronisch kompas onophoudelijk en automatisch te kalibreren, zoals nodig, terwijl een voertuig zich van plaats aan plaats beweegt worden getoond. De kaliberbepalingstechniek van de onderhavige uitvinding meet het ocal magnetische gebied terwijl het voertuig zich van plaats aan plaats beweegt en punten op een verwijzings Cartesiaans gecoördineerd systeem bepaalt. Elk dergelijk punt bepaalt het eindpunt voor een vector die met de gemeten gebiedsintensiteit en de richtlijn van het lokale magnetische gebied correspondeert. Om het even welke drie dergelijke punten worden gebruikt om het centrum van een cirkel te berekenen die zich door elk van die punten uitbreidt. Een vector die bij de oorsprong van het verwijzings Cartesiaanse gecoördineerde systeem begint en op het berekende centrum van de cirkel eindigt wordt daarna afgetrokken van de verdere vectoren van de gebiedsmeting die aan de gebiedsintensiteit en de richting van het lokale magnetische gebied beantwoorden. Dientengevolge, compenseert het elektronische kompas mengende magnetische gebieden, met inbegrip van die voortvloeiend uit de variërende magnetisch veld ondertekeningen van zijn bijbehorend voertuig.
