Electronic throttle/brake control system for motorized wheel hub

   
   

An electronic motor control system includes a brushless DC machine having an armature and a stator with at least three phase windings, a commutation circuit including a DC power supply and switching devices associated with the windings to supply current two selected pairs of the windings and anti-parallel unidirectional current devices which provide current paths to dissipate energy stored in each windings after the supply of current through the associated switching device has terminated, a programmable commutation logic circuit responsive to the current signals in the windings for providing switching signals to the commutation circuit to cause rotation of the armature, a current sensor in circuit with the power supply for sensing the supply current and producing current signals, a controller responsive to the current signals, an additional unidirectional current device connected between each winding and the power supply, the direction of conduction therethrough being opposite to that of the first-mentioned unidirectional current devices and a switch for interrupting the connection between the additional unidirectional current devices and the power supply.

Un sistema di controllo elettronico del motore include una macchina senza spazzola di CC che ha un'armatura e uno statore con almeno tre bobine di fase, un circuito di commutazione compreso un rifornimento di corrente continua E commutante i dispositivi connessi con le bobine per fornire gli accoppiamenti selezionati della corrente due delle bobine e dispositivi correnti unidirezionali anti-paralleli che forniscono i percorsi correnti per dissipare l'energia memorizzata in ogni bobine dopo che il rifornimento della corrente tramite il dispositivo collegato di commutazione sia terminato, una commutazione che programmabile il circuito logico sensible a reagire alla corrente segnala nelle bobine per fornire i segnali di commutazione al circuito di commutazione a rotazione di causa dell'armatura, un sensore corrente in circuito con il gruppo di alimentazione per il rilevamento del rifornimento corrente e produrre segnali correnti, un regolatore sensible a reagire ai segnali della corrente, un dispositivo corrente unidirezionale supplementare collegato fra ogni bobina ed il gruppo di alimentazione, il senso di conduzione perciò che è di fronte a quella dei dispositivi correnti unidirezionali primi e un interruttore per l'interruzione del collegamento fra i dispositivi correnti unidirezionali supplementari ed il gruppo di alimentazione.

 
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