The invention relates to a device for measuring the position and the
orientation of a mobile object with respect to a fixed structure, in a
disturbed magnetic environment, of the type comprising:--a first assembly
of orthogonal coils (12.sub.1 to 12.sub.3) for emitting magnetic field(s),
secured to the fixed structure, defining a reference frame;--a second
assembly of orthogonal coils for receiving magnetic field(s), secured to
the object, and forming a sensor (14), each of the coils belonging to a
channel of the sensor. Such a device comprises means:--(1) of simultaneous
and continuous emission of fields, on the coils of the first assembly;--of
measurement, on the channels of the sensor, of the vector sum of the
fields emitted and of disturbing fields produced by the environment;--of
evaluation of the disturbing fields;--of estimation of the fields emitted
in an undisturbed environment, by elimination of the disturbing fields
evaluated in the vector sum;--(2) of calculation of the position and the
orientation of the object in the reference frame.
Die Erfindung bezieht auf einer Vorrichtung für das Messen der Position und die Lagebestimmung eines beweglichen Gegenstandes in Bezug auf eine örtlich festgelegte Struktur, in einem gestörten magnetischen Klima, der Art comprising: -- ein erster Zusammenbau der orthogonalen Spulen (12.sub.1 zu 12.sub.3) für das Ausstrahlen magnetisch fangen Sie auf, befestigt an die örtlich festgelegte Struktur und ein Bezugsframe; definieren -- ein zweiter Zusammenbau der orthogonalen Spulen für das Empfangen magnetisch fangen auf, befestigt an den Gegenstand und an die Formung eines Sensors (14), jedes der Spulen, die einer Führung des Sensors gehören. Solch eine Vorrichtung enthält means: -- (1) von simultaner und ununterbrochener Emission von fängt, auf den Spulen des ersten assembly; auf -- vom Maß, auf den Führungen des Sensors, von der geometrischen Summe von fängt ausgestrahlt auf und vom Stören fängt produziert durch das environment; -- der Auswertung des Störens fängt auf -- of Schätzung von auffängt ausgestrahlt in ein unbeeinträchtigtes Klima auf, durch Beseitigung des Störens fängt ausgewertet in das Vektorsum; -- (2) der Berechnung der Position und der Lagebestimmung des Gegenstandes im Bezugsrahmen auf.
