A surgical method and apparatus for accurately aligning the trajectory of,
guiding of, and introducing or withdrawal of an instrument is disclosed.
The apparatus includes a base which has a movable member movably attached
to the base. The movable member has a passage therein which forms a
portion of the trajectory path. A positioning stem further includes a
first locator and a second locator. The first and second locators are
associated with two different portions of the positioning stem so that
they are essentially two points on a line. The first and second locators
are also locatable by a scanning or imaging system. The positioning stem
is removably attached to said movable member and used to position the
movable member. Moving the movable member also moves the passage therein
to different trajectories. Once the passage within the movable member more
or less is aligned with a target within the body, a locking member locks
the movable member into a fixed position. The movable member can be moved
to different trajectories using a first hydraulic system. A second
hydraulic system can be used to introduce or withdraw an instrument to or
from the patient. A mechanical advancement tool can be substituted for the
second hydraulic system. The surgical instrument may also be provided with
a remote portion for controlling the instrument from a remote location.
The instrument can also be computer controlled.
Un metodo e un apparecchio per esattamente l'allineamento della traiettoria di, guidare di e un'introduzione o un ritiro chirurgica di uno strumento è rilevato. L'apparecchio include una base che ha un membro mobile mobile fissato alla base. Il membro mobile ha un passaggio in ciò che forma una parte del percorso di traiettoria. Un gambo posizionante più ulteriormente include un primo indicatore di posizione e un secondo indicatore di posizione. I primi e secondi indicatori di posizione sono associati con due parti differenti del gambo posizionante in modo che siano essenzialmente due punti su una linea. I primi e secondi indicatori di posizione sono inoltre locatable da un sistema di formazione immagine o di esame. Il gambo posizionante smontabile è fissato al membro mobile detto ed è usato per posizionare il membro mobile. Lo spostamento del membro mobile inoltre sposta il passaggio in ciò verso la traiettoria differente. Una volta il passaggio all'interno del membro mobile più o meno è stato allineato rispetto ad un obiettivo all'interno del corpo, serrature di bloccaggio del membro il membro mobile in una posizione fissa. Il membro mobile può essere spostato verso la traiettoria differente usando un primo circuito idraulico. Un secondo circuito idraulico può essere usato per introdurre o ritirare uno strumento a o da il paziente. Un attrezzo meccanico dell'avanzamento può sostituirsi per il secondo circuito idraulico. Lo strumento chirurgico può anche essere fornito di una parte a distanza per il controllo dello strumento da una posizione a distanza. Lo strumento può anche essere calcolatore controllato.
