A wheeled carriage for supporting a patient in a substantially horizontal
position includes a patient support having head and foot ends and a
wheeled base supported by castered wheels. Auxiliary wheels are
suspendably mounted on a wheel support structure with the axis of the
auxiliary wheels spaced from a midpoint of the wheeled base. A control
apparatus controls the wheel support structure to move the auxiliary
wheels between a first deployed position whereat castered wheels at one
end of the carriage are elevated from a floor surface, and a second stored
position with the auxiliary wheels out of engagement with the floor
surface. The wheeled carriage includes a drive motor for powering the
auxiliary wheels. A drive member applies force to a load cell on the
wheeled carriage. The load cell outputs a drive signal to drive the
auxiliary wheels. An auxiliary wheel drive and control system accelerates
or decelerates the carriage by comparing the drive signal with a threshold
value that changes dependent on the velocity of the carriage.
Un chariot roulé pour soutenir un patient en position essentiellement horizontale inclut un appui patient ayant la tête et les extrémités de pied et une base roulée soutenue près castered des roues. Des roues auxiliaires sont suspendably montées sur une structure de soutènement de roue avec l'axe des roues auxiliaires éloignées d'un point médian de la base roulée. Un appareillage de commande commande la structure de soutènement de roue pour déplacer les roues auxiliaires entre un premier whereat déployé de position castered des roues à une extrémité du chariot est élevé d'une surface de plancher, et un deuxième a stocké la position avec les roues auxiliaires hors de l'enclenchement avec la surface de plancher. Le chariot roulé inclut un moteur d'entraînement pour actionner les roues auxiliaires. Un membre d'entraînement applique la force à une cellule de charge sur le chariot roulé. La cellule de charge produit un signal d'entraînement pour conduire les roues auxiliaires. Un système auxiliaire d'entraînement et de commande de roue accélère ou ralentit le chariot en comparant le signal d'entraînement à une valeur- seuil qui change la personne à charge sur la vitesse du chariot.
