Target vehicle identification based on the theoretical relationship between the azimuth angle and relative velocity

   
   

A method for tracking a target vehicle through a curve in a roadway is disclosed. The method includes measuring an azimuth angle between the target vehicle and a host vehicle, calculating a relative velocity between the target vehicle and the host vehicle, developing a theoretical relationship, wherein the relationship is a function of the measured azimuth angle and the measured relative velocity, and comparing the developed theoretical relationship with measured relationship between the azimuth angle and the relative velocity. Further, the target vehicle is determined to be in the same lane or path of the host vehicle by evaluating how well the developed theoretical relationship fits the with the measured azimuth angle and calculated relative velocity. Therefore, the present invention determines the path of a target vehicle without relying on inaccurate conventional methods based on the yaw rate of the host vehicle.

Een methode om een doelvoertuig door een kromme in een rijweg wordt te volgen onthuld. De methode omvat het meten van een azimuthoek tussen het doelvoertuig en een gastheervoertuig, berekenend een relatieve snelheid tussen het doelvoertuig en het gastheervoertuig, dat een theoretische verhouding ontwikkelt, waarin de verhouding een functie van de gemeten azimuthoek en de gemeten relatieve snelheid, en het vergelijken van de ontwikkelde theoretische verhouding met gemeten verband tussen de azimuthoek en de relatieve snelheid is. Verder, wordt het doelvoertuig bepaald om in de zelfde steeg of de weg van het gastheervoertuig te zijn door te evalueren hoe de ontwikkelde theoretische verhouding goed met de gemeten azimuthoek en de berekende relatieve snelheid past. Daarom bepaalt de onderhavige uitvinding de weg van een doelvoertuig zonder zich het baseren op onnauwkeurige conventionele methodes die op het slingeringstarief worden gebaseerd van het gastheervoertuig.

 
Web www.patentalert.com

< Rotary slide valve for servo-assisted steering systems

< Steering mechanism of electric car

> Electric power steering control apparatus

> Infant carrier-receiving component with indicator

~ 00117