A lane tracking control system for a vehicle includes a controller which is
coupled to a road image detector for taking a view ahead of the vehicle, a
vehicle behavior detector for detecting a behavior of the vehicle and a
steering control mechanism for executing a steering control in response to
a steering control signal. The controller is arrange to calculate a road
shape on the basis of the view taken by the road image detector, to
determine on the basis of the road shape and the vehicle behavior detected
by the vehicle behavior detector whether the vehicle tends to depart from
a lane traveled by the vehicle, and to output the steering control signal
to the steering control mechanism so as to control the vehicle behavior at
a desired behavior when the vehicle tends to depart from the lane.
Ein Weg, der Steuersystem für einen Träger aufspürt, schließt einen Steuerpult mit ein, der zu einem Straße Bilddetektor für das Nehmen einer Ansicht vor dem Träger, ein Trägerverhaltendetektor für das Ermitteln eines Verhaltens des Trägers und der Lenkbarkeit Einheit für die Durchführung einer Lenkbarkeit in Erwiderung auf ein Lenkbarkeit Signal verbunden wird. Der Steuerpult ist ordnen, eine Straße Form auf der Grundlage von die Ansicht zu errechnen, die durch den Straße Bilddetektor genommen wird, um auf der Grundlage von die Straße Form festzustellen und das Trägerverhalten, das durch den Trägerverhaltendetektor ermittelt wurde, ob der Träger neigt, von einem Weg abzureisen, reiste durch den Träger und das Lenkbarkeit Signal zur Lenkbarkeit Einheit auszugeben, um das Trägerverhalten an einem gewünschten Verhalten zu steuern, wenn der Träger neigt, vom Weg abzureisen.
