A painting robot outer arm includes a non-conductive housing mounting a
color changer on the outside and a paint canister on the inside connected
by an isolating paint transfer line. The paint canister is releasably
attached to a piston ram and drive motor by a quick disconnect coupling.
The paint supply is isolated from the applied high voltage by cleaning
and drying the transfer line. The rate of filling of the canister can be
controlled in response to sensed torque applied by a drive motor moving a
piston in the paint canister.
Un braccio esterno del robot della pittura include un alloggiamento non-conductive che monta un commutatore di colore sulla parte esterna e una scatola metallica della vernice sulla parte interna collegata da una linea di trasferimento d'isolamento della vernice. La scatola metallica della vernice releasably è fissata ad un motore della ram e di azionamento del pistone da un raccordo a disinnesto rapido. Il rifornimento della vernice è isolato dall'alta tensione applicata pulendo ed asciugando la linea di trasferimento. Il tasso di materiale da otturazione della scatola metallica può essere controllato in risposta a coppia di torsione percepita applicata da un motore di azionamento che sposta un pistone nella scatola metallica della vernice.
