A method for optically scanning a subject having a three-dimensional
surface contour includes illuminating the subject with a matrix of
discrete two-dimensional image objects such as a grid of dots. Respective
object illumination images of the illuminated subject are captured from
different known image perspectives. The respective object illumination
images are processed to obtain a set of three-dimensional coordinates of
at least a portion of the surface contour, including correlating positions
of common discrete image objects in the respective illumination images,
using data regarding the image perspectives. The machine vision system
includes camera apparatus disposed at different camera perspectives
relative to a subject, and one or more light projectors for projecting a
grid-like structured light projection onto the subject. The machine vision
system captures a sequence of images including a light object projector
image and an ambient light reference image from each camera perspective. A
processor determines and correlates the image light objects to generate a
set of common surface reference points between camera perspectives, and
then triangulates upon the reference points to produce a three-dimensional
set of coordinates for at least a portion of the surface of the subject.
Eine Methode für optisch Abtastung ein Thema, das eine dreidimensionale Oberflächenform hat, schließt das Belichten des Themas mit einer Matrix der getrennten zweidimensionalen Bildgegenstände wie ein Rasterfeld der Punkte ein. Jeweilige Gegenstandablichtung Bilder des belichteten Themas werden von den unterschiedlichen bekannten Bildperspektiven gefangengenommen. Die jeweiligen Gegenstandablichtung Bilder werden verarbeitet, um einen Satz dreidimensionale Koordinaten mindestens eines Teils der Oberflächenform, einschließlich aufeinander beziehende Positionen der allgemeinen getrennten Bildgegenstände in den jeweiligen Ablichtung Bildern mit den Daten betreffend sind die Bildperspektiven zu erhalten. Das Maschine Anblicksystem schließt den Kameraapparat mit ein, der an den unterschiedlichen Kameraperspektiven im Verhältnis zu einem Thema abgeschaffen werden, und einen oder mehr Lichtprojektoren für hervorstehendes a Rasterfeld-wie strukturierte helle Projektion auf das Thema. Das Maschine Anblicksystem nimmt eine Reihenfolge von Bildern einschließlich ein helles Gegenstandprojektorbild und ein umgebendes helles Bezugsbild von jeder Kameraperspektive gefangen. Ein Prozessor stellt und bezieht die Bildlichtgegenstände fest aufeinander, um einen Satz allgemeine Oberflächenbezugspunkte zwischen Kameraperspektiven und die triangulates nach den Bezugspunkten zu erzeugen, um einen dreidimensionalen Satz Koordinaten für mindestens einen Teil der Oberfläche des Themas dann zu produzieren.
