The present invention relates to measurement of the trajectory of a motor
vehicle with respect to a roadway. A trajectory measurement system for a
motor vehicle (1), comprises a sensing system (20, 21) for sensing the
positions of roadway edges (5), a memory (24) that stores data relating to
the width, and optionally lane width, of different types of road (4) on
which the vehicle (1) may travel, and a data processor means (2) linked
(26, 29) to the sensing system (20, 21) and memory (24). The processor
means (2) compares the sensed positions of roadway edges (5) with the road
width data in order to deduce the type of road (4) on which the vehicle
(1) travels, and optionally also the lane in which the vehicle travels.
The system may also include a vehicle speed sensor (13, 15) linked (33,
35) to the data processor means (2). The memory (24) then stores road
speed data relating to different type of road (4) on which the vehicle (1)
may travel, so that the processor means (2) can compare also the sensed
vehicle speed with the road speed data in order to help deduce the type of
road (4) on which the vehicle (1) travels.
Присытствыющий вымысел относит к измерению траектории моторного транспорта по отношению к roadway. Система измерения траектории на моторный транспорт (1), состоит из воспринимая системы (20, 21) для воспринимать положения краев (5), памяти (24) которая хранит данные relating to ширина, и опционно ширины roadway майны, по-разному типов дороги (4) на которые корабль (1) может переместить, и середин обработчика данных (2) соединенных (26, 29) к воспринимая системе (20, 21) и памяти (24). Середины обработчика (2) сравнивают воспринятые положения краев roadway (5) с данными по ширины дороги для того чтобы дедуцировать тип дороги (4) на корабль (1) перемещает, и опционно также майны в которую корабль перемещает. Система может также включить датчик скорости корабля (13, 15) соединенный (33, 35) к серединам обработчика данных (2). Память (24) после этого хранит данные по скорости дороги relating to по-разному тип дороги (4) на корабль (1) может переместить, так, что середины обработчика (2) смогут сравнить также воспринятую скорость корабля с данными по скорости дороги для того чтобы помочь дедуцировать тип дороги (4) на который корабль (1) перемещает.
