A power steering system in which an electric motor (9) makes available a
damping torque to a steering system via a mechanical transmission (4). The
transmission (4) is arranged between the steering wheel (2) and a steering
rack (5). The electric motor (9) is actuated by a control unit (1) in
accordance with the steering torque sensed by a sensor (3) and the vehicle
speed sensed by a sensor (10). In addition, a damping module (8) of the
control unit (1) receives binary or continuous signals relating to the
braking state, in particular relating to the brake activation (11) and to
cornering (9). By means of these signals the damping torque which is
generated by the electric motor (9) can be adapted in such a way that
vibrations which are caused by unequal wear of the brakes in the steering
system are reduced.
Un sistema di direzione di alimentazione in cui marche del motore elettrico un (9) disponibili una coppia di torsione inumidentesi ad un sistema di direzione via una trasmissione meccanica (4). La trasmissione (4) è organizzata fra la rotella di direzione (2) e una cremagliera della direzione (5). Il motore elettrico (9) è attuato da un'unità di controllo (1) in conformità con la coppia di torsione della direzione percepita da un sensore (3) e dalla velocità del veicolo percepita da un sensore (10). In più, un modulo inumidentesi (8) dell'unità di controllo (1) riceve binario o i segnali continui concernenti il frenaggio dichiarano, in particolare concernente l'attivazione del freno (11) e ad accantonare (9). Per mezzo di questi segnali la coppia di torsione inumidentesi che è generata dal motore elettrico (9) può essere adattata im modo tale che le vibrazioni che sono causate da usura disuguale dei freni nel sistema di direzione sono ridotte.
