A disc drive including a rotatable data track, a dual-stage actuator with a
primary actuator motor supporting an actuator arm, a read/write head
supported by the actuator arm and communicating with a secondary actuator
motor, and steps for controlling range of motion of the secondary actuator
motor. The controlling steps include supplying and sustaining a bias
signal to a single-sided unipolar device driver that then apply a bias
voltage the secondary actuator motor to induce the secondary actuator
motor to expand substantially one half of its expansion capabilities. And,
confining correction signals provided by a control circuit of the disc
drive, used in correcting mechanical position of the secondary actuator
motor, to a voltage ranging substantially between a positive "+" and
negative "-" voltage substantially equal to the applied bias voltage.
Una impulsión del disco incluyendo una pista de datos rotativa, un actuador de la dual-etapa con un motor primario del actuador que apoya un brazo de actuador, una cabeza de lectura/grabación apoyada por el brazo de actuador y comunicándose con un motor secundario del actuador, y los pasos para la gama que controla del movimiento del motor secundario del actuador. Los pasos que controlan incluyen proveer y sostener una señal diagonal a un driver de dispositivo unipolar single-sided que entonces aplican un voltaje de polarización el motor secundario del actuador para inducir al motor secundario del actuador que amplíe substancialmente una mitad de sus capacidades de la extensión. Y, señales de la corrección que confinan proporcionada por un circuito de control de la impulsión del disco, usado en corregir la posición mecánica del motor secundario del actuador, a un voltaje que se extiende substancialmente entre un positivo "+" y la negativa "-" voltaje substancialmente igual al voltaje de polarización aplicado.
