Computer-implemented system and method for controlling a processing
apparatus having at least one independently controlled manipulated
variable and at least one controlled variable responsive to the
manipulated variable, using a robust multi-variable controller which
defines an expected variation in magnitude for each controlled variable as
a respective function of each manipulated variable via use of a set of at
least two models. The model set has a dynamic response inertial
characteristic. The two models are derived from a Reference Model (the
traditional model defined in Dynamic Matrix Control). The multi-model set
further enables adaptation of the models and gains during real-time use.
Υπολογιστής-εφαρμοσμένες σύστημα και μέθοδος για μια συσκευή επεξεργασίας που έχει τουλάχιστον μια ανεξάρτητα ελεγχόμενη χειρισμένη μεταβλητή και τουλάχιστον μια ελεγχόμενη μεταβλητή απαντητικές στη χειρισμένη μεταβλητή, που χρησιμοποιεί έναν γερό πολυμεταβλητό ελεγκτή που καθορίζει μια αναμενόμενη παραλλαγή στο μέγεθος για κάθε ελεγχόμενη μεταβλητή ως αντίστοιχη λειτουργία κάθε χειρισμένης μεταβλητής μέσω της χρήσης ενός συνόλου τουλάχιστον δύο προτύπων. Το πρότυπο σύνολο έχει ένα αδρανές χαρακτηριστικό δυναμικής απάντησης. Τα δύο πρότυπα προέρχονται από ένα πρότυπο αναφοράς (το παραδοσιακό πρότυπο που καθορίζεται στο δυναμικό έλεγχο μητρών). Καθορισμένος ο περαιτέρω πολυ-προτύπων επιτρέπει την προσαρμογή των προτύπων και των κερδών κατά τη διάρκεια της σε πραγματικό χρόνο χρήσης.
