A method and system for providing plant variation compensation for a
microactuator in a dual-stage servomechanism of a disc drive. The method
includes performing indirect adaptive filtering to identify plant
variation in the microactuator, and tuning a compensator for the
microactuator based on the plant variation. The indirect adaptive
filtering can be performed using a two-stage process, including a first
stage of adaptive modeling for the dual-stage servomechanism and a second
stage of generating an indirect mode-reference inverse for the
microactuator. A combined process can alternatively be employed. The
microactuator can be a piezoelectric microactuator which forms a PZT
system. The dual-stage servomechanism also includes a coarse actuator such
as a voice coil motor.
Метод и система для обеспечивать компенсацию изменения завода для microactuator в сервомеханизме двойн-3tapa привода диска. Метод вклюает выполнять косвенно приспособительный фильтровать для того чтобы определить изменение завода в microactuator, и настраивать компенсатор для microactuator основанного на изменении завода. Косвенно приспособительный фильтровать можно выполнить использующ двухступенный процесс, включая первый этап приспособительного моделирования для сервомеханизма двойн-3tapa и второй этап производить косвенно inverse режим-spravki для microactuator. Совмещенный процесс можно друг использовать. Microactuator может быть пьезоэлектрическим microactuator формирует систему PZT. Сервомеханизм двойн-3tapa также вклюает грубый привод such as мотор катушки голоса.
