There are provided a positioning-controlling apparatus and a
positioning-controlling method in which a rotary encoder (2) detects the Z
phase before the subject (4) is return to the origin which is the position
of the Z phase detected by the linear encoder (5). The driving mode of the
servo motor (1) is switched from rectangular waveform pulse driving to
sine waveform pulse driving upon the detection of the Z phase by the
rotary encoder (2). The subject's moving direction for returning to the
origin may be previously specified, and in which the detection of the ON
state of the origin sensor (11), the detection of the Z phase by the
rotary encoder (2), and the detection of the Z phase by the linear encoder
(5) are done in this order, while the subject (4) is being moved in the
above specified direction. Alternatively, the rotary encoder (2) may
detect the CS phase instead of the Z phase.
É fornecido um instrumento posicion-controlando e um método posicion-controlando em que um codificador giratório (2) detecta a fase de Z antes que o (4) sujeito estejam do retorno à origem que é a posição da fase de Z detectada pelo codificador linear (5). A modalidade dirigindo do servo motor (1) é comutada do pulso retangular do waveform que dirige ao pulso do waveform do seno que dirige em cima da deteção da fase de Z pelo codificador giratório (2). O sentido movente do assunto para retornar à origem pode previamente ser especificado, e em qual a deteção SOBRE do estado do sensor da origem (11), a deteção da fase de Z pelo codificador giratório (2), e a deteção da fase de Z pelo codificador linear (5) são feitas nesta ordem, quando o (4) sujeito forem movidos no sentido acima especificado. Alternativamente, o codificador giratório (2) pode detectar a fase do CS em vez da fase de Z.
