An industrial robot, provided with a balancing cylinder, which serves as
an aid to the motor for actuating an arm of the robot, which oscillates
about a supporting structure. The balancing cylinder is supported in
cantilever fashion by the aforesaid supporting structure by means of a
single oscillating support, which defines an axis of oscillation
perpendicular to the axis of the cylinder and is set on one side of the
body of the balancing cylinder.
Ein Industrieroboter, vorausgesetzt mit einem ausgleichenden Zylinder, der als Hilfsmittel zum Motor für das Betätigen eines Armes des Roboters dient, der über eine Tragkonstruktion oszilliert. Der ausgleichende Zylinder wird auf freitragende Art und Weise durch die vorher erwähnte Tragkonstruktion mittels einer einzelnen oszillierenden Unterstützung gestützt, die eine Mittellinie des Pendelbewegung Senkrechten zur Mittellinie des Zylinders definiert und auf eine Seite des Körpers des ausgleichenden Zylinders eingestellt wird.
