A high throughput microarraying or colony picking robot with an automatic
mechanism for exchanging pin heads and an automated washing and drying
apparatus. The robot allows a dirty pin head to be deposited on the
automated washing and drying apparatus for cleaning without use of the
xyz-positioner, while spotting or picking can continue by picking up a
clean pin head without having to wait for the dirty pin head to be
cleaned. In this way, the speed of operation can be increased without any
increase in the acceleration or speed of the x-, y- and z-drives. The
dead time normally associated with the washing and drying cycle, which is
usually several minutes, is therefore eliminated, and replaced with the
much shorter dead time, of only a few tens of seconds, needed for
changing between heads.
Высокий робот рудоразборки microarraying или колонии throughput с автоматическим механизмом для обменивать головками штыря и автоматизированным прибором запитка и drying. Робот позволяет пакостную головку штыря быть депозированным на автоматизированном запитке и drying приборе для очищать без пользы хыз-poziqionera, пока пятнать или выбирать могут продолжать путем выбирать вверх по чистой головке штыря без ждать пакостную головку штыря, котор нужно очистить. В этой дороге, скорость деятельности можно увеличить без любого увеличения в ускорении или скорости х -, y- и з-upravl4et. Мертвое время нормальн связываемое с запитком и drying циклом, который будет обычно несколько минут, поэтому исключено, и заменено с гораздо скороее мертвым временем, только немного необходимо 10 секунд, для изменять между головками.
