An apparatus for judging road surface gradients including a speed detector
for periodically detecting wheel speeds of four wheels of a vehicle, a
vehicle body speed calculator for obtaining a vehicle body speed of the
vehicle, a slip rate calculator for obtaining a slip rate, a vehicle body
acceleration calculator for obtaining an acceleration of the vehicle body
of the vehicle, a determining device for determining whether the
acceleration of the vehicle body is within a specified range proximate to
zero, and a gradient judging device for judging a gradient of a road
surface depending on the determination of the determining device. The
gradients of road surfaces might be judged without using various sensors
but only on the basis of information which can be obtained from a speed
detector for detecting wheel speeds.
Прибор для судить градиенты поверхности дороги включая детектор скорости для периодически обнаруживать скорости колеса 4 колес корабля, чалькулятора скорости тела корабля для получать скорость тела корабля корабля, чалькулятора тарифа выскальзования для получать тариф выскальзования, чалькулятора ускорения тела корабля для получать ускорение тела корабля корабля, обусловливая приспособления для обусловливать находится ли ускорение тела корабля внутри определенный ряд proximate до нул, и градиента судя приспособление для судить градиент поверхности дороги в зависимости от определения обусловливая приспособления. Градиенты поверхностей дороги могли быть рассужены без использования различных датчиков но только on the basis of информация можно получить от детектора скорости для обнаруживать скорости колеса.
