A system and method for initiating autoguidance on a mobile machine when
turning the machine at the end of a path. When an operator moves a
steering mechanism of a mobile machine away from a straight travel
position, the autoguidance typically deactivates so that the operator can
control the machine through the turn. When the operator attempts to
activate autoguidance as the turn is completed, the position of the
steering mechanism is monitored for a predetermined time interval. If the
position of the steering mechanism falls within a predetermined position
zone, autoguidance remains activated; otherwise, autoguidance is
deactivated. In addition, during the predetermined time interval, the
direction of motion of the steering mechanism is monitored; if the
direction is, at any time, away from the predetermined position zone,
autoguidance is deactivated.
Un sistema y un método para iniciar autoguidance en una máquina móvil al dar vuelta a la máquina en el extremo de una trayectoria. Cuando un operador mueve un mecanismo de manejo de una máquina móvil lejos desde una posición recta del recorrido, el autoguidance desactiva típicamente de modo que el operador pueda controlar la máquina con la vuelta. Cuando el operador procura activar autoguidance mientras que se termina la vuelta, la posición del mecanismo de manejo se supervisa para un intervalo predeterminado del tiempo. Si la posición del mecanismo de manejo baja dentro de una zona predeterminada de la posición, el autoguidance sigue activado; si no, se desactiva el autoguidance. Además, durante el intervalo predeterminado del tiempo, la dirección del movimiento del mecanismo de manejo se supervisa; si la dirección es, en cualquier momento, lejos de la zona predeterminada de la posición, se desactiva el autoguidance.
