A main robot apparatus generates a sound scale command at a command
generating state (ST2) to enter into a state of waiting for a reaction of
a slave robot apparatus (ST3). When the slave robot apparatus outputs a
emotion expressing sound responsive to a sound scale command issued by
the main robot apparatus, the main robot apparatus recognizes this
emotion expressing sound to output the same emotion expressing sound. In
a state of the reaction action (ST4), the main robot apparatus selects an
action (NumResponse), depending on the value of the variable NumResponse
which has counted the number of times of the reactions to output the
action.
Een hoofdrobotapparaat produceert een correct schaalbevel bij een bevel dat staat (ST2) produceert om in een staat binnen te gaan van het wachten op een reactie van een apparaat van de slavenrobot (ST3). Wanneer erkent de de apparatenoutput van de slavenrobot een emotie die correcte ontvankelijk uitdrukt aan een correct schaalbevel dat door de belangrijkste robotapparaten wordt uitgegeven, de belangrijkste robotapparaten deze emotie uitdrukkend geluid aan output de zelfde emotie uitdrukkend geluid. In een staat van de reactieactie (ST4), selecteert het belangrijkste robotapparaat een actie (NumResponse), afhankelijk van de waarde van veranderlijke NumResponse die het aantal tijden van de reacties op output de actie heeft geteld.
