The present invention includes a method for allowing a robot to avoid
objects along a programmed path. First, a field of view for an electronic
imager of the robot is established along a path where the electronic
imager obtains the object location information within the field of view.
A population coded control signal is then derived from the object
location information and is transmitted to the robot. The robot then
responds to the control signal and avoids the detected object.
A invenção atual inclui um método para permitir que um robô evite objetos ao longo de um trajeto programado. Primeiramente, um campo de vista para um tonalizador eletrônico do robô é estabelecido ao longo de um trajeto onde o tonalizador eletrônico obtenha a informação da posição do objeto dentro do campo de vista. Um sinal de controle codificado população então é derivado da informação da posição do objeto e transmitido ao robô. O robô então responde ao sinal de controle e evita o objeto detectado.
