A system determines the position of an object located on a transport
assembly. Sensor arrays are embedded in the transport assembly for
identifying boundary locations of the object. The sensor arrays are spaced
apart in an arrangement for detecting the locations at which the object
crosses the sensor arrays. These locations provide a set of boundary
points. The system computes the equation of a rectangle that identifies
the location of the object on the transport assembly by minimizing the
deviation of the set of boundary points from the boundary of the equation
of the rectangle.
Um sistema determina a posição de um objeto situado em um conjunto de transporte. As disposições do sensor são encaixadas no conjunto de transporte para identificar posições do limite do objeto. As disposições do sensor são espaçadas distante em um arranjo para detectar as posições em que o objeto cruza as disposições do sensor. Estas posições fornecem um jogo de pontos do limite. O sistema computa a equação de um retângulo que identifique a posição do objeto no conjunto de transporte minimizando o desvio do jogo de pontos do limite do limite da equação do retângulo.
