A method and apparatus for radio navigation and location is disclosed. The
method uses an autonomous, on-board micro-inertial navigation system to
propagate the state of a station, and an angularly resolvable antenna to
measure relative orientation and relative range and to receive estimated
state information from one or more companion stations. Optimally estimated
state information is used to permit operation in environments that are
otherwise hostile to communications between stations.
Une méthode et un appareil pour la navigation et l'endroit par radio est révélée. La méthode utilise un système de navigation micro-à inertie autonome et à bord pour propager l'état d'une station, et une antenne angulairement résoluble pour mesurer l'orientation relative et la gamme relative et pour recevoir l'information estimée d'état d'une ou plusieurs stations de compagnon. L'information de façon optimale estimée d'état est employée pour permettre l'opération dans les environnements qui sont autrement hostiles aux communications entre les stations.
