A rotary disc for use in a rotary encoder includes a signal generation
section having a pattern formed thereon to generate a signal indicative
of a rotational angle/phase. The signal generation section has a
peripheral surface, which is provided with a linear portion usable as an
indicator indicative of the rotational angle/phase represented by the
signal generation pattern on the signal generation section. A robot hand
is employed to hold the linear portion and attach it through an
attachment portion of the rotary disc to a rotor shaft of a motor.
Роторный диск для пользы в роторном шифраторе вклюает раздел поколения сигнала имея картину быть сформированным thereon для того чтобы произвести сигнал признаковой вращательного angle/phase. Раздел поколения сигнала имеет периферийную поверхность, которая обеспечена с линейной частью годной к употреблению по мере того как индикатор признаковой вращательного angle/phase представленного картиной поколения сигнала на разделе поколения сигнала. Рука робота использована для того чтобы держать линейную часть и прикреплять ее через часть приложения роторного диска к валу ротора мотора.
