Method and apparatus for using fast fourier transform feedback to compensate for non-linear motion

   
   

A non-linear control (NLC) system for controlling performance of a device. The NLC system comprises a controller system and a first feedback compensator connected to the controller. The first feedback compensator compensates for linear error performance of the device; the second feedback compensator compensates for non-linear error performance of the device.

Un sistema non lineare di controllo (NLC) per le prestazioni di controllo di un dispositivo. Il sistema di NLC contiene un sistema del regolatore e un primo compensatore di risposte collegati al regolatore. Il primo compensatore di risposte compensa le prestazioni lineari di errore del dispositivo; il secondo compensatore di risposte compensa le prestazioni non lineari di errore del dispositivo.

 
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