There is described a method of controlling the rotational peripheral speed
of the rotating photoreceptor drum to make it constant. The method
includes the steps of: detecting angular velocity signals by means of
angular velocity detecting device disposed on an axis of the photoreceptor
drum; finding deviations from a reference angular velocity, based on the
angular velocity signals; storing a profile of the deviations within a
one-revolution of the photoreceptor drum in a storage section, while
revising the profile in real-time base; applying an arithmetic processing
to an angular velocity signal detected at a current rotational-position of
the photoreceptor drum by referring data included in the profile obtained
in a preceding one-revolution of the photoreceptor drum; and controlling
the motor, based on results of the arithmetic processing for the angular
velocity signals, so as to compress the deviations from the reference
angular velocity as small as possible.
Se describe un método de controlar la velocidad periférica rotatoria del tambor del fotorreceptor que rota para hacerlo constante. El método incluye los pasos de: la detección de velocidad angular señala por medio de la velocidad angular que detecta el dispositivo dispuesto en un eje del tambor del fotorreceptor; encontrar desviaciones de una velocidad angular de la referencia, basada en la velocidad angular señala; almacenando un perfil de las desviaciones dentro de una uno-revolucio'n del fotorreceptor teclee en una sección del almacenaje, mientras que revisa el perfil en base en tiempo real; aplicando una aritmética que procesa a una señal de la velocidad angular detectada en una rotatorio-posicio'n actual del tambor del fotorreceptor refiriendo los datos incluidos en el perfil obtenido en una uno-revolucio'n precedente del fotorreceptor teclee; y controlando el motor, basado en los resultados de la aritmética que procesa para las señales de la velocidad angular, así que como comprimir las desviaciones de la velocidad angular de la referencia tan pequeña como sea posible.
