The invention provides an apparatus and method for performing surgery on a
patient. The surgical apparatus includes an input device, at least one
hydraulic amplifier operably attached to the input device, and an actuator
operably attached to the hydraulic amplifier. Input to the input device is
hydraulically modulated via the hydraulic amplifier to manipulate the
actuator. The surgical method includes receiving a mechanical input for an
action. The mechanical input is hydraulically modulated. The action is
controlled based on the hydraulically modulated input.
La invención proporciona un aparato y un método para realizar cirugía en un paciente. El aparato quirúrgico incluye un dispositivo de entrada, por lo menos un amplificador hidráulico operably unido al dispositivo de entrada, y un actuador operably unido al amplificador hidráulico. La entrada al dispositivo de entrada se modula hidráulicamente vía el amplificador hidráulico para manipular el actuador. El método quirúrgico incluye la recepción de una entrada mecánica para una acción. La entrada mecánica se modula hidráulicamente. La acción es controlada basada en la entrada hidráulicamente modulada.
