A sentry robot system and method for operating the system is provided. In
one embodiment, the robot system includes at least one functional robot
with one or more environmental sensors and at least one
navigator/controller platform. In another embodiment, the robot system
includes one or more functional robots, one or more environmental sensors
associated with at least one of the functional robots, and one or more
navigator/controller platforms. The navigator/controller platform in this
embodiment includes a receiver, a controller, a memory, and a
transmitter. In one embodiment, the method includes creating an image map
of the environment from environment data, periodically moving the
functional robot to predetermined locations, collecting new environment
data using the optical image sensor at each predetermined location, and
comparing the new environment data to corresponding locations in the
image map, and periodically determining if intervention is required due
to changed conditions within the environment.
Un sistema e un metodo del robot del sentry per il funzionamento del sistema è fornito. In un incorporamento, il sistema del robot include almeno un robot funzionale con uno o più sensori ambientali ed almeno una piattaforma di navigator/controller. In un altro incorporamento, il sistema del robot include uno o più robot funzionali, uno o più sensori ambientali connessi con almeno uno dei robot funzionali ed una o più piattaforme di navigator/controller. La piattaforma di navigator/controller in questo incorporamento include una ricevente, un regolatore, una memoria e un trasmettitore. In un incorporamento, il metodo include la generazione del programma di immagine dell'ambiente dai dati dell'ambiente, spostante periodicamente il robot funzionale verso le posizioni predeterminate, raccogliendo i nuovi dati dell'ambiente per mezzo del sensore ottico di immagine ad ogni posizione predeterminata e confrontando i nuovi dati dell'ambiente alle posizioni corrispondenti nel programma di immagine e periodicamente determinando se l'intervento è richiesto dovuto i termini cambiati all'interno dell'ambiente.
