A computer assisted surgery system is described for assisting a surgeon in
aligning a drill with the interlocking holes of an implanted
intramedullary (IM) rod used for fixation of long bone fractures. With the
IM rod inserted, a localizing device measures the pose of a tracked
adapter attached to the rod's exposed end. Approximate AP and lateral
fluoroscopic x-ray images are acquired of the end of the rod with the
interlocking holes. Image processing algorithms determine the actual
position of the rod and calculate an adjustment to the pose of the tracked
adapter and IM rod. Using the adjusted pose information, the system
displays, in three roughly orthogonal views, a representation of the drill
trajectory relative to the images of the IM rod and relative to a graphic
representation of the IM rod.
Ein Computer unterstütztes Chirurgiesystem wird für die Unterstützung eines Chirurgen beschrieben, wenn man ein Bohrgerät mit den blockierenbohrungen einer eingepflanzten intramedullären (IM) Stange ausrichtet, die für Fixierung der langen Knochenbrüche benutzt wird. Wenn die Stange IM eingesetzt ist, mißt eine beschränkende Vorrichtung die Haltung eines aufgespürten Adapters, der zum herausgestellten Ende der Stange angebracht wird. Ungefähres AP und seitliche fluoroscopic Röntgenstrahlbilder werden vom Ende der Stange mit den blockierenbohrungen erworben. Bildübersetzungalgorithmen stellen die tatsächliche Position der Stange fest und errechnen eine Justage zur Haltung des aufgespürten Adapters und IM Stange. Mit den justierten Haltung Informationen zeigt das System, in drei ungefähr orthogonalen Ansichten, eine Darstellung der Bohrgerätflugbahn im Verhältnis zu den Bildern der Stange IM und im Verhältnis zu einer graphischen Darstellung der Stange IM an.
