A programming system for a robot or similar apparatus comprises a portable
programming terminal (6) having a display device (D), a plurality of jog
keys (14) for controlling the robot movements and a plurality of teaching
keys (15-24, 26). The body of the terminal (6) comprises a first portion
(11), wherein the jog keys (14) and the teaching keys (15-24, 26) are
arranged, having a width which progressively decreasing until reaching
the area of union with a second portion (10) of the body, wherein the
display device (D) is positioned; the jog keys (14) comprises two series
of keys (14) being positioned in a substantially symmetrical fashion to
each other, each series being along a respective longitudinal side of the
first portion (11), whereas the teaching keys (15-24, 26) are positioned
within or close to the restricted zone of the body, bridging the first
and the second portion (11, 10).
Un sistema di programmazione per un robot o un apparecchio simile contiene un terminale di programmazione portatile (6) che ha un visualizzatore (d), una pluralità di chiavi di trotto (14) per il controllo dei movimenti del robot e una pluralità di chiavi d'istruzione (15-24, 26). Il corpo del (6) terminale contiene una prima parte (11), in cui le chiavi di trotto (14) e le chiavi d'istruzione (15-24, 26) sono organizzate, avente una larghezza quale progressivamente diminuzione fino a raggiungere la zona dell'unione con una seconda parte (10) del corpo, in cui il visualizzatore (D) è posizionato; le chiavi di trotto (14) contiene due serie le chiavi (14) che sono posizionate l'un l'altro ad un modo sostanzialmente simmetrico, ogni serie che è lungo un lato longitudinale rispettivo della prima parte (11), mentre le chiavi d'istruzione (15-24, 26) sono posizionate all'interno di o vicino alla zona limitata del corpo, gettando un ponte sulla prima e seconda parte (11, 10).
