The invention relates to a closed-loop control method for operation of
individually driven rotating machine elements (M1, M2) with angle position
control, which elements are coupled with a force fit or via a common load
(L). In this case, parameters (UP) that describe the circumference of the
driven corresponding machine elements (M1, M2) are supplied as a
correction variable in the form of an angle position error (WA) to the
input of the angle position regulator (WR). These may be diameters or
radii of machine elements (M1, M2) which are involved, as well as a
diameter and at least one diameter difference, or at least one radius and
at least one radius difference.
Вымысел относит к closed-loop методу управления для деятельности индивидуально управляемые вращая машинныйа элемент (M1, m2) с управлением положения угла, которое элементам соединяют при приспособленное усилие или через общюю нагрузку (l). In this case, параметры (ВВЕРХ) которые описывают окружность управляемые соответствуя машинныйа элемент (M1, m2) поставлены как перемеююый коррекции in the form of ошибка положения угла (WA) к входному сигналу регулятора положения угла (WR). Эти могут быть диаметрами или радиусами машинныйа элемент (M1, m2) которые involved, также,как диаметр и по крайней мере одна разница в диаметра, или по крайней мере один радиус и по крайней мере одна разница в радиуса.
