An object of the invention is to provide a manipulator that is excellent
in controllability since respective rotating portions are rotated by
respective double-acting type cylinders, excellent in safety, and does
not adversely impact the environment since water is used as its operating
fluid. The manipulator disposed on a supporting structure such as a robot
fuselage and a cradle, etc., at a work site in a factory, which comprises
an arm member, a fixing shaft fixed on the arm member, another arm member
for axially supporting the fixing shaft, and a double-acting hydraulic
pressure drive type cylinder in which a cylinder portion is disposed at
one arm member, and a piston portion is disposed at another arm member,
or a double-acting hydraulic pressure drive type cylinder in which a
cylinder portion is disposed at another arm member and a piston portion
is disposed at one arm member.
Ένα αντικείμενο της εφεύρεσης είναι να παρασχεθεί ένας χειριστής που είναι άριστος στην ελεγξιμότητα δεδομένου ότι οι αντίστοιχες περιστρεφόμενες μερίδες περιστρέφονται από τους αντίστοιχους διπλής ενέργειας κυλίνδρους τύπων, άριστους στην ασφάλεια, και δεν προσκρούει ενάντια στο περιβάλλον δεδομένου ότι το ύδωρ χρησιμοποιείται ως λειτουργούν ρευστό του. Ο χειριστής διέθεσε σε μια ενισχυτική δομή όπως μια άτρακτος ρομπότ και ένα λίκνο, κ.λπ., σε ένα εργοτάξιο σε ένα εργοστάσιο, το οποίο περιλαμβάνει ένα μέλος βραχιόνων, ένας άξονας καθορισμού που καθορίζεται στο μέλος βραχιόνων, ένα άλλο μέλος βραχιόνων για αξονικώς να υποστηρίξει τον άξονα καθορισμού, και έναν διπλής ενέργειας κύλινδρο τύπων κίνησης υδραυλικής πίεσης στους οποίους μια μερίδα κυλίνδρων διατίθεται σε ένα μέλος βραχιόνων, και μια μερίδα εμβόλων διατίθεται σε ένα άλλο μέλος βραχιόνων, ή έναν διπλής ενέργειας κύλινδρο τύπων κίνησης υδραυλικής πίεσης στους οποίους μια μερίδα κυλίνδρων διατίθεται σε ένα άλλο μέλος βραχιόνων και μια μερίδα εμβόλων διατίθεται σε ένα μέλος βραχιόνων.
