A method for installation alignment of an inertial reference unit (IRU)
with vehicle axes when the IRU is installed within the vehicle is
provided. The vehicle axes include roll, pitch, and yaw axes. The method
includes recording vehicle angular position data including roll and pitch,
using an angular position measurement device with the vehicle being in a
starting position, recording IRU data including roll and pitch, receiving
measured nose plunge data, computing initial roll and pitch misalignment
corrections, applying initial roll and pitch misalignment corrections to
measured nose plunge data. A nose plunge yaw misalignment is determined
using corrected nose plunge data and utilized to adjust the assumed
heading reference.
Een methode voor installatiegroepering van een traagheidsverwijzingseenheid (IRU) met voertuig schaft af wanneer IRU binnen het voertuig wordt verstrekt wordt geïnstalleerd. De voertuigassen omvatten broodje, hoogte, en slingeringsassen. De methode omvat hoekige de positiegegevens van het opnamevoertuig met inbegrip van broodje en hoogte, gebruikend een hoekig apparaat van de positiemeting met het voertuig dat in een beginnende positie, IRU gegevens met inbegrip van broodje en hoogte registreert, die de gemeten gegevens van de neusduik ontvangt, gegevens verwerkend aanvankelijke broodje en hoogteverkeerde opstellingscorrecties, die aanvankelijke broodje en hoogteverkeerde opstellingscorrecties toepassen op de gemeten gegevens van de neusduik is. Een de slingeringsverkeerde opstelling wordt van de neusduik bepaald gebruikend de verbeterde gegevens van de neusduik en gebruikt om de veronderstelde rubriekverwijzing aan te passen.
