The present invention board-conveying robot, and its aspect is] provides a
board-conveying robot which improves the construction of a horizontal
axis arm and hands to reduce a working radius of the board-conveying
robot and increase work efficiency thereof. The board-conveying robot of
the present invention includes at least one vertical axis arm to control
a height of the board-conveying robot and a horizontal axis arm arranged
to allow at least one hand to move rectilinearly to hold an object. The
horizontal axis arm is fixedly connected to a head. The head is rotatably
connected to an upper end of the vertical axis arm to move the horizontal
axis arm between vertical and horizontal orientations. The
board-conveying robot has two hands which are constructed to move
parallel with each other along two guide rails formed in parallel with
each other on the horizontal axis arm.
De huidige uitvindings raad-vervoerende robot, en zijn aspect zijn ] verstrekken een raad-vervoerende robot die de bouw van een horizontale asarm en handen verbetert om een het werk straal van de raad-vervoerende robot te verminderen en het werkefficiency daarvan te verhogen. De raad-vervoerende robot van de onderhavige uitvinding omvat minstens één verticaal aswapen om een hoogte van de raad-vervoerende robot en een horizontaal aswapen te controleren dat wordt geschikt om minstens één hand toe te staan zich rechtlijnig bewegen om een voorwerp te houden. Het horizontale aswapen wordt vast aangesloten aan een hoofd. Het hoofd wordt draaibaar verbonden met een hoger eind van het verticale aswapen om het horizontale aswapen tussen verticale en horizontale richtlijnen te bewegen. De raad-vervoerende robot heeft twee handen die worden geconstrueerd om parallel met elkaar langs twee gidssporen te bewegen die parallel met elkaar op het horizontale aswapen worden gevormd.
