A robot which incorporates a body, and sensors that allow the robot to
interact with objects in the room, and prevents the robot from traveling
off an edge or bumping into obstacles. A driving mechanism moves the
robot along a surface. An edge detection system includes a plurality of
infrared emitters each directed at a different angle with respect to the
surface. The emitters alternately emitting signals such that only one of
the emitters emits a signal at one time. A signal receiving device
detects signals emitted by the infrared emitters after the signals have
been reflected. The edge detection system detects an edge based on
feedback received from the signal receiving device.
Ένα ρομπότ που ενσωματώνει ένα σώμα, και τους αισθητήρες που επιτρέπει στο ρομπότ για να αλληλεπιδράσει με τα αντικείμενα στο δωμάτιο, και αποτρέπει το ρομπότ από το ταξίδι από μια άκρη ή την πρόσκρουση στα εμπόδια. Ένας οδηγώντας μηχανισμός κινεί το ρομπότ κατά μήκος μιας επιφάνειας. Ένα σύστημα ανίχνευσης ακρών περιλαμβάνει μια πολλαπλότητα των υπέρυθρων εκπομπών κάθε μια που κατευθύνεται σε μια διαφορετική γωνία όσον αφορά την επιφάνεια. Οι εκπομποί που εκπέμπουν διαδοχικά τα σήματα έτσι ώστε μόνο ένας από τους εκπομπούς εκπέμπει ένα σήμα συγχρόνως. Ένα σήμα που λαμβάνει τη συσκευή ανιχνεύει τα σήματα που εκπέμπονται από τους υπέρυθρους εκπομπούς αφότου έχουν απεικονιστεί τα σήματα. Το σύστημα ανίχνευσης ακρών ανιχνεύει μια άκρη βασισμένη στην ανατροφοδότηση που παραλαμβάνεται από το σήμα που λαμβάνει τη συσκευή.
