An optical range finder has a projection unit for projecting optical flux
to an object, a photoreceiving unit for receiving the optical flux
returned from the object and outputting a detection signal in accordance
with a light quantity of the received optical flux, and a circuitry unit
for conducting a measurement of a distance to the object based on the
detection signal. In the circuitry unit, a light quantity determination
circuit compares a signal level of the detection signal with a reference
level to carry out binary determination of the light quantity of the
returned optical flux. A reference level setting circuit switchably
supplies a plurality of reference levels to the light quantity
determination circuit, the reference levels being preset in correspondence
to multiple stages of the distance. A control circuit controls the
reference level setting circuit to supply the reference levels while
switching the reference levels so as to enable the light quantity
determination circuit to execute a plurality of the binary determination
with the supplied reference levels for one measurement, thereby specifying
the distance to one of the multiple stages based on the thus obtained
plurality of the binary determination.
Оптически искатель ряда имеет блок проекции для проектировать оптически поток к предмету, photoreceiving блок для получать оптически поток возвращенный от предмета и вывидить наружу сигнал обнаружения в соответствии с светлым количеством полученного оптически потока, и блок сетей для дирижировать измерение расстояния к предмету основанному на сигнале обнаружения. В блоке сетей, светлая цепь определения количества сравнивает уровень сигнала сигнала обнаружения с уровнем справки унести бинарное определение светлого количества возвращенного оптически потока. Уровень справки устанавливая цепь switchably поставляет множественность уровней справки к светлой цепи определения количества, уровней справки будучи заранее поставленным в корреспонденцию к множественным этапам расстояния. Цепь управления контролирует уровень справки устанавливая цепь для того чтобы поставить уровни справки пока переключающ уровни справки для того чтобы позволить светлая цепь определения количества исполнить множественность бинарного определения при поставленные уровни справки для одного измерения, таким образом определяя расстояние до один из множественных этапов основанных на таким образом полученной множественности бинарного определения.
