In order to provide a space-saving inexpensive screw tightening apparatus
by forming the same apparatus as a whole to a rational simple
construction, a screw tightening apparatus M is provided with a robot 5
for retaining a nut runner 1, which is adapted to tighten a recess bolt
8, with respect to a work 10, and support members 2, 3, 4 for supporting
the nut runner 1 so that the nut runner 1 can be displaced in three axes
which orthogonally cross one another. An air cylinder bearing the weight
of the nut runner 1 or support members 2, 3, 4 are connected to the
support member 2.
Um eine billige Schraube der Raumersparnis, die Apparat indem man als Ganzes bildet den gleichen Apparat zu einem rationalen einfachen Aufbau zur Verfügung zu stellen festzieht, wird eine Schraube, die Apparat M festzieht mit einem Roboter 5 für das Behalten eines Nußläufers 1, der angepaßt um einen Aussparung Schraubbolzen 8, in Bezug auf eine Arbeit 10 festzuziehen und Mitglieder 2 stützt wird, 3, 4 für das Stützen des Nußläufers 1 versehen damit der Nußläufer 1 in drei Äxten verlegt werden kann die orthogonal ein anders kreuzen. Ein Luftzylinder, der das Gewicht des Nußläufers 1 oder der Stützteile 2, 3 trägt, 4 werden an das Stützteil 2 angeschlossen.
