A robot arm mechanism includes a handling member for supporting and
handling an object, a robot arm made up of a plurality of links, and a
robot arm driving mechanism for driving the robot arm to assume its
contracted and extended position. The robot arm comprises first and second
arm links, a link retaining mechanism pivotably retaining the first and
second arm links and a link operating mechanism to operate one of the
first and second arm links by a motion of the other of the first and
second arm links. The link operating mechanism comprises a crank, a
coupling link and a connecting link. The crank integrally connected to the
coupling link is pivotably connected to one of the first and second arms
and to the link retaining mechanism. The connecting link is pivotably
connected to the other of the first and second arms. This leads to the
advantage that the robot arms can be contracted and extended and rotated
by only two electric motors.
Механизм рукоятки робота вклюает регулируя член для поддерживать и регулировать предмет, рукоятку робота сделанную вверх множественности соединений, и механизм рукоятки робота управляя для управлять рукояткой робота для того чтобы принять свое заключенное контракт и выдвинутое положение. Рукоятка робота состоит из сперва и вторые соединения рукоятки, механизм соединения сохраняя pivotably сохраняя первые и вторые соединения рукоятки и механизм соединения работая для того чтобы привестись в действие одно из первых и вторых соединений рукоятки движением другого из первых и вторых соединений рукоятки. Механизм соединения работая состоит из рукоятки, соединения соединения и соединяясь соединения. Рукоятка монолитно подключила к соединению соединения pivotably соединена до одна из первых и вторых рукояток и к механизму соединения сохраняя. Соединяясь соединение pivotably подключено к другой из первых и вторых рукояток. Это водит к преимуществу что рукоятки робота могут быть заключены контракт и расширены и вращаны только 2 электрическими моторами.
