A mobile X-ray apparatus has a carriage provided with at least one pair of
independently driven driving wheels and a motor. The carriage includes a
driving handle, which comprises sidebars, attached to a rotation axis
solidly fixed to the carriage, and a crossbar, which is connected to the
sidebars in an articulated manner to allow the turning movement of the
sidebars about the said axis independently of each other. The apparatus
also controls the operation of the motor by movements of the handle. The
sidebars are provided with a toothed rim that moves along with the
movement of the respective sidebar. The movements are measured by a
potentiometer, which converts the movement into an electric signal by
which the motor of the driving wheels is controlled.
Ein beweglicher Röntgenstrahlapparat hat einen Wagen, der mit mindestens einem Paar der unabhängig gefahrenen Antriebsräder und des Motors versehen wird. Der Wagen schließt einen treibenden Handgriff, der sidebars enthält, angebracht zu einer Drehachse mit ein, die fest am Wagen befestigt wird, und eine Querwelle, die an die sidebars in einer gegliederten Weise angeschlossen wird, um die drehenbewegung der sidebars über die besagte Mittellinie von einander unabhängig zu erlauben. Der Apparat steuert auch den Betrieb des Motors durch Bewegungen des Handgriffs. Die sidebars werden mit einer gezahnten Kante versehen, die zusammen mit der Bewegung vom jeweiligen sidebar bewegt. Die Bewegungen werden durch einen Potentiometer gemessen, der die Bewegung in ein elektrisches Signal umwandelt, durch das der Motor der Antriebsräder kontrolliert ist.
