An apparatus that is capable of achieving self-synchronized walking and
turning includes a first motor that is attached to the apparatus that is
in communication with a first limb and a second motor, independent from
the first motor, that is attached to the apparatus and is in communication
with a second limb. Initially, the lateral phase differential is set at
180 degrees and is maintained by a dampening mechanism that is interposed
between the two limbs, or other movable members mechanically linked
thereto, making sure that apparatus walks in a straight line. Regulators
may forcibly upset this balance by speeding up one of the motors, thereby
overcoming the force exerted by the damper mechanism, causing one limb to
move faster than the other limb. This results in the apparatus turning in
a prescribed radius. Finally, the regulators may withdraw their disturbing
force, thereby allowing the force supplied by the dampening mechanism to
slow down the faster moving limb until a lateral phase differential of 180
degrees is restored. This results in the apparatus walking in a straight
line once more. This method of walking and turning works whether the
apparatus is walking in a forward or reverse direction. Alternatively, a
counter-phase differential of 90 degrees can be used to cause the
apparatus to turn on its axis.
Прибор способно достигать собственн-sinxronizirovanny1 гулять и поворачивать вклюает первый мотор прикреплен к прибору находится в сообщении с первым лимбом и вторым мотором, независимо от первого мотора, который прикреплен к прибору и находится в сообщении с вторым лимбом. Первоначально, боковой дифференциал участка установлен на 180 градусы и поддержан смачивая механизмом который interposed между 2 лимбами, или другими подвижными членами механически соединенными к тому, делающ уверенным что прибор гуляет в прямую линию. Регуляторы могут неволей осадить этот баланс путем быстро проходить вверх по одному из моторов, таким образом отжимающ усилие приложенное более влажным механизмом, причиняя один лимб двинуть более быстро чем другой лимб. Это приводит к в приборе поворачивая в предписанный радиус. Окончательно, регуляторы могут разделить их нарушая усилие, таким образом позволяя усилие поставленное смачивая механизмом для того чтобы замедлить более быстрый moving лимб до тех пор пока не восстановить боковой дифференциал участка 180 градусов. Это приводит к в приборе гуляя в прямую линию once more. Этот метод гулять и поворачивать работает гуляет ли прибор в переднее или обратное направление. Друг, дифференциал счетчик-ucastka 90 градусов можно использовать для того чтобы причинить прибор повернуть дальше свою ось.
