Robotic apparatus for transferring and distributing small particles, such
as seeds, contained in covered or uncovered containers, such as capped
jars, are disclosed. An exemplary apparatus includes a vacuum-activated
probe configured to pick up a selected number of seeds from a donor
container and to deposit the seeds in a selected recipient container. The
seeds being transferred may be weighed during the transfer process by
depositing the seeds in a crucible of a microgram balance or analogous
device. After weighing, the seeds are picked up using a second probe that
transfers the seeds to a recipient container. Also disclosed are automated
methods for transferring and weighing particles, such as seeds.
De robotachtige apparaten om kleine deeltjes, zoals zaden over te brengen en te verdelen, in behandelde of aan het licht gebrachte containers, zoals afgedekte kruiken, worden onthuld. Een voorbeeldig apparaat omvat een vacuüm-geactiveerde sonde die wordt gevormd om een geselecteerd aantal zaden van een donorcontainer op te nemen en de zaden in een geselecteerde ontvankelijke container te deponeren. De zaden die kunnen tijdens het overdrachtproces worden gewogen door de zaden in een smeltkroes van een microgramsaldo of een analoog apparaat te deponeren worden overgebracht. Na het wegen, worden de zaden opgenomen gebruikend een tweede sonde die de zaden naar een ontvankelijke container overbrengt. Ook onthuld worden de geautomatiseerde methodes het overbrengen en wegende deeltjes, zoals zaden.
