Safe distance algorithm for adaptive cruise control

   
   

In accordance with the present invention, an adaptive cruise control system includes a radio frequency (RF) transmit receive (TR) sensor module (or more simply "sensor") disposed such that a detection zone is deployed in front of a vehicle. The sensor includes a sensor antenna system which comprises a transmit antenna for emitting or transmitting an RF signal and a receive antenna for receiving portions of the transmitted RF signal which are intercepted by one or more objects within a field of view of the transmit antenna and reflected back toward the receive antenna. With this particular arrangement, a detection system that detects objects in a region about a front of a vehicle is provided. If the system determines that the vehicle is approaching an object or that an object is approaching the vehicle, then the sensor initiates steps that are carried out in accordance with a set of rules that control an accelerator of the vehicle. The accelerator is adjusted to maintain a safe trailing distance behind the detected object.

De acuerdo con la actual invención, un sistema de control adaptante de travesía incluye una radiofrecuencia (RF) transmite recibe el módulo del sensor (TR) (o más simplemente "sensor") dispuso tales que una zona de detección está desplegada delante de un vehículo. El sensor incluye un sistema de la antena del sensor que abarque una antena del transmitir para emitir o transmitir una señal del RF y una antena de la recepción para recibir las porciones de la señal transmitida del RF que son interceptadas por unos o más objetos dentro de un campo visual de la antena del transmitir y reflejadas detrás hacia la antena de la recepción. Este arreglo particular, se proporciona un sistema de la detección que detecta objetos en una región sobre un frente de un vehículo. Si el sistema se determina que el vehículo está acercando a un objeto o que un objeto está acercando al vehículo, entonces el sensor inicia los pasos que se realizan de acuerdo con un sistema de las reglas que controlan un acelerador del vehículo. El acelerador se ajusta para mantener una distancia que se arrastra segura detrás del objeto detectado.

 
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