A vehicle anti-lock braking system includes a brake pedal and a brake
modulator. The brake system reduces braking pressure by an initial
pressure reduction after detecting insipient wheel lock. Vehicle
deceleration is measured as a function of brake pedal position. A first
table is updated with the vehicle deceleration and the brake pedal
position. A coefficient of friction of a road surface is estimated based
on the first table. Wheel slip and deceleration target thresholds are
determined based on the coefficient of friction. The wheel slip and
deceleration target thresholds are used to populate a command table for
the anti-lock braking system. Brake heat, brake torque, vehicle weight and
grade are estimated. Release and apply pressures are calculated from an
adjusted coefficient of friction, a coefficient of friction and the grade.
Un circuit de freinage non blocable de véhicule inclut une pédale de freinage et un modulateur de frein. Le circuit de freinage réduit la pression de freinage par une première réduction de pression après avoir détecté le blocage de roue fade. La décélération de véhicule est mesurée en fonction de la position de pédale de freinage. Une première table est mise à jour avec la décélération de véhicule et la position de pédale de freinage. Un coefficient de frottement d'une couche de surface est estimé a basé sur la première table. Des seuils de cible de glissade et de décélération de roue sont déterminés ont basé sur le coefficient de frottement. Les seuils de cible de glissade et de décélération de roue sont employés pour peupler une table de commande pour le circuit de freinage non blocable. La chaleur de frein, le couple de frein, le poids de véhicule et la catégorie sont estimés. Réduisez et appliquez les pressions sont calculés à partir d'un coefficient de frottement ajusté, d'un coefficient de frottement et de la catégorie.
