A tire parameter estimation device that is economical and can accurately
estimate tire parameters while taking into consideration both states of a
vehicle and states of a road environment. A .mu. gradient detecting
circuit detects a .mu. gradient on the basis of a wheel speed detected by
a wheel speed detecting circuit. A gradient value comparing circuit
determines a .mu. gradient section value .mu.r, which is a mean value of
the .mu. gradients from the .mu. gradient detecting circuit, and
calculates a rate (=.mu.r/.mu.I) of the .mu. gradient mean value .mu.r
with respect to a .mu. gradient initial value .mu.. A tire temperature
estimating circuit stores a table representing the relation between the
rate and a tire temperature, and estimates a tire temperature
corresponding to the rate calculated by the gradient value comparing
circuit as the present tire temperature.
Een de schattingsapparaat van de bandparameter dat economisch is en bandparameters kan nauwkeurig schatten terwijl het nemen van in overweging zowel staten van een voertuig als staten van een wegmilieu. Een mu. gradiënt die kring ontdekt ontdekt een mu. gradiënt op basis van een wielsnelheid die door een wielsnelheid ontdekkend wordt ontdekt kring. Een gradiëntwaarde die kring vergelijkt bepaalt een de sectiewaarde van de mu. gradiënt mu.r, die een gemiddelde waarde van de mu. gradiënten van de mu. gradiënt ontdekkend kring is, en berekent een tarief (= mu.r/mu.I) van de gemiddelde waarde van de mu. gradiënt mu.r met betrekking tot een eerste waarde van de mu. gradiënt mu.. Een bandtemperatuur die kring schat slaat een lijst op die de relatie tussen het tarief en een bandtemperatuur vertegenwoordigt, en schat een bandtemperatuur die aan het tarief beantwoordt dat door de gradiëntwaarde vergelijkend kring als huidige bandtemperatuur wordt berekend.
