The present invention provides an arc welder in which a robot controller
of a teaching playback type robot and a welding power source are of
digital control type and the robot controller and the welding power
source are coupled through a bus. A welding condition command required
for welding and a real welding condition are transmitted digitally
through the bus in a parallel mode.
A invenção atual fornece um soldador do arco em que um controlador do robô de um tipo ensinando robô e uma fonte do playback de poder do welding é do tipo do controle digital e o controlador do robô e a fonte de poder do welding são acoplados através de uma barra-ônibus. Um comando da condição do welding requerido para o welding e uma condição real do welding são transmitidos digital através da barra-ônibus em uma modalidade paralela.
